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Contrôle fondé sur un apprentissage par renforcement pour la navigation 3D sécurisée de robots manipulateurs articulés à chenilles
Contrôle fondé sur un apprentissage par renforcement pour la navigation 3D sécurisée de robots manipulateurs articulés à chenilles
Athabasca University
Date de soutenance: 29-01-2006
University of Portsmouth
Grenoble Ecole de Management
Ecole des Hautes Etudes Commerciales
Ecole Catholique d'Arts & Metiers
University of Manchester
Université Joseph Fourier (Grenoble I)